“截至目前，我公司尚未正式批量采购、投用人形机器人，仅处于技术跟踪与场景验证阶段。”某钢企的这一回复，基本代表了钢铁行业人形机器人的应用现状。
　　近期，围绕该话题，《中国冶金报》记者调研了多家头部钢企及配套科技企业，摸底人形机器人在钢铁行业落地的进度。调研显示，行业整体处于前期的应用培育阶段，仅少数企业开展了小范围技术预研或场景测试。不过，作为钢铁智慧制造的重要演进方向，其长期应用价值已得到行业普遍认可，头部企业正立足自身优势切入产业赛道。
　　仍处技术跟踪验证期
　　从调研整体情况来看，头部企业已率先启动研发探索，多数企业仍处于技术储备阶段。
　　宝钢股份2024年启动冶炼行业人形机器人应用调研，2025年以大项目形式推进转炉人形机器人应用研发。目前双足、两轮足两类实验样机已分别完成自主导航、出钢监测、净空高度测算等功能验证，是国内钢铁行业首个冶炼场景人形机器人试点项目。中天钢铁集团旗下江苏皓鸣信息科技已在门岗值守、展厅导览两类非生产场景开展了人形、四足两类具身机器人的试点测试，验证了对事务性工作的替代价值，但核心生产场景正开展前期需求梳理与技术论证，暂未落地测试。
　　河钢、山钢、河南钢铁等企业均已将人形机器人纳入智能装备长期规划，持续跟踪行业技术迭代、开展场景需求梳理与适配性预研，但尚未进入现场样机测试阶段。
　　综合钢铁现场工况，人形机器人落地主要有五大现实制约因素：
　　一是环境工况适配短板突出。钢铁现场多粉尘、高温辐射、杂物随机堆放，人形机器人双足行走在非规整工业地面的稳定性不足，摔倒、故障风险高。
　　二是连续作业能力不足。在钢铁生产是7天×24小时连续流程作业，而人形机器人整机续航普遍只有数小时，频繁充电换电，无法匹配钢厂全天候连续作业要求；加装电池又会增加自重，进一步降低运动稳定性。
　　三是灵巧操作能力不达标。钢铁厂的很多操作需要抗高温、抗冲击、较大力矩、抗粉尘污染，人形灵巧手目前更多适配实验室轻量操作；现场阀门操作、简单工具握持、点检作业的可靠性、耐用度、抗恶劣环境指标，还达不到工业现场准入标准。
　　四是投入产出比不具经济性。现阶段，人形机器人整机采购成本高，同时钢铁场景需做大量硬件防护、软件二次开发、场景模型训练，改造成本叠加后，投资回报周期过长。
　　五是安全、标准与运维体系缺失。钢铁厂内人机混场作业，人形机器人失控碰撞带来设备与人身安全风险。同时，行业缺少钢铁工况人形机器人安全规范、检验标准，运维服务体系尚未建立，故障后快速抢修保障能力不足。
　　“我们坚持‘先高危刚需、后复杂操作，先特种专用、后人形探索’的路径，目前人形机器人的技术成熟度还达不到工业现场准入标准，我们会持续跟踪技术迭代，等待硬件、控制、具身智能进一步成熟后再择机启动试点。”河钢数字技术中心本部副总经理王燕伟表示。